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选矸机器人

 

产品概述 

 

选矸机器人是将待选原煤通过原煤供给系统平铺到平面皮 带运输机上,采用视频分析和大数据智能识别,对煤与矸 石进行数字化识别,再通过高压气源分拣执行机构可精准、 高效针对50-300mm粒级煤与矸石进行筛选,在实际生 产中可以根据生产产品指标要求,灵活调配煤与矸石的分 拣,达到效益最大化。选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式,降低工人的工作强度,降低职业危害;提高煤炭利用率,提高企业 生产效率和盈利能力。选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡,并进行自动分流处理;通过数据远程监测和管理,实现真正意义上的自动化生产。
 

识别原理


待选原煤放入原煤供给装置,通过整料排队装置将原煤平铺到皮带运输机上,高清摄像机将皮带原煤图像传输到服务器 端,服务器通过智能算法和大数据识别引擎,对煤与矸石进行数字化识别,控制高压气源分拣执行机构,对矸石进行精 准、高效筛选,达到效益最大化。
 

 

产品特点 

 

  • 分选精度高:煤中带矸和矸石带煤率低,分选精度接 近浅槽,远高于动筛、跳汰及其它干选设备,尤其相 比于人工筛选,机器人分拣不仅精度高,而且效率高; 
  • 分选粒度宽:有效分选上限达到300mm下限至 50mm,能够满足绝大部分场所需要; 
  • 处理能力大:输送皮带机速度最快可达3m/s;
  • 智能化程度高:大数据智能控制算法,故障可自检, 实现设备的智能化无人运行; 
  • 识别准确率高:选矸准确率大于85%; 
  • 环保:采用智能图像识别系统,识别系统小巧、功耗低; 除尘系统能够最大限度避免二次污染。

 

 

现场应用

 

 

产品中心