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露天矿轨道巡检机器人

 

产品概述 

 

腾讯电竞露天矿轨道巡检机器人(以下简称巡检机器人)主要由机 器人本体、基站、充电站、轨道系统、监控平台五部分组成。 机器人本体吊挂在轨道上往复运行,能够完全代替巡检工可靠巡检。巡检机器人采用耐低温设计,保证在极寒条件下充足的动力输出。巡检机器人搭载多种传感器,实时采集现场的图像、声音、 红外热像及温度等参数;具有智能识别功能,采用智能感知关键技术算法,能够准确判断设备当前运行状态,并基于大数据分析预警技术,对设备运行故障超前预判、预警,减少故障停机时间。

 

产品功能 

 

  • 图像采集功能 低照度高清摄像机配合补光系统可实现低照度下的清晰成像。 
  • 红外热像图采集功能 机器人搭载红外热像仪,实时获取判断托辊、皮带面、线路可视部分、滚筒、电机等温度异常情况,存储并分析被检测设备的发热情况,预警皮带托辊等温度异常。 
  • 音频分析功能 利用高灵敏度拾音器采集声音,判断托辊、滚筒、电 机等异常音频,通过智能分析处理,判断现场设备情况。 
  • 双向语音对讲功能机器人搭载先进的双向语音对讲系统,可实现实时语音 对讲,声音在110分贝以上,清晰、洪亮;独特的"电子噪声动态闭环抑制电路"设计,彻底消除电子噪音。
  • 智能防撞与避障功能采用激光避障传感器,机器人遇到障碍自动停止并报 警,具有视角大、响应快、灵敏度高的特点。 
  • 自动充电功能 采用自动充电技术,长距离巡检路径中可分布多个充 电站,电量低时可自行寻找最近充电站,自主充电;
  • 多传感器融合检测 机器人搭载外部耐低温型温湿度传感器,可实时感知 机器人所处环境的温湿度;同时,机器人内部搭载温 度和姿态传感器,可实时获取机器人本体内部温度、 姿态、加速度等数据,并将采集到的数据上传至指挥中心。
  • 精准定位功能 机器人采用精准里程定位算法,与基于RFID的定位算 法技术相结合,定位精度最高可达厘米级,并实时上传自身位置信息,方便监测与管理。

 

产品特点 

 

  • 具备超低温适应能力,能够在露天低温环境可靠工作; 
  • 稳定、安全吊挂式轨道行走方式,占用空间小,不影响人员通过,环境适应性好; 
  • 多种定位检测方法相结合,里程计算和RFID定位技术相配合,定位精度可达厘米级;
  • 具备姿态分析功能,实现自动调速,保证机器人在各种复杂路况下平稳运行;
  • 具有自动或手动巡检功能,当检测到异常情况自动报警;
  • 能够与其它监控平台连接,实现数据交换共享; 
  • 采用先进的无线移动通讯技术(可选5G通讯模式),通讯距离远,抗干扰性强; 
  • 具备与矿方设备对接融合功能,便于智能矿山一体化 系统整体性集成;
  • 具备手机App就地控制功能,方便现场操作。
     

 

现场应用
 

 

产品中心