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井下运输安全预警机器人

腾讯电竞井下运输安全预警机器人可用于斜井绞车和无极绳绞车等系统。井下运输安全预警机器人通过传感器与视觉分析相结合的检测手段,能够实时监测人员入侵及巷道异物,发现异常及时报警;通过无线通讯,将巷道沿线的图像上传到操控室,保证绞车司机能够清晰、直观地察看运输沿途的情况,避免盲目开车,防患于未然;与绞车电控系统联动,保障斜巷提升系统安全、稳定运行。井下运输安全预警系统由井下安全预警机器人、矿用隔爆兼本安型计算机、无线基站组成。

 

产品优势

  • 视觉分析系统辅助检测,能够准确、快速分析出障碍物的类型,如行人、轨道上的石块等;
  • 检测到行人、障碍物及时报警,并可与绞车控制联动;
  • 前端传感器单元便携设计,方便固定到矿车车头,易于拆装;
  • 搭载低照度、高清摄像机,将实时图像传输至绞车房,绞车司机通过监控屏幕对巷道内情况一目了然,图像清晰、无卡顿;
  • 可接入工业以太环网,实现在调度室内对巷道情况进行远程监控。

 

产品功能

巷道内人员检测分析功能:腾讯电竞绞车拖拽矿车运行时,井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光图像,融合3D 激光传感器,并基于深度学习的卷积神经网络进行分析识别,能够检测出矿车前端的巷道内是否有人员,预防发生安全事故。

轨道上异物检测分析功能:井下运输安全预警机器人通过采集巷道内可见光图像,融合3D 激光传感器,能够检测出矿车前端的轨道上是否有大块异物,并发出报警信号到计算机,绞车控制系统获取该报警信息后可控制绞车停车,预防发生安全事故。

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